LESSON 5 - PENYELESAIAN PERSAMAAN STATESPACE

Bismilahirohamanirohim....
pada hari rabu pagi kami ada kuliah tambahan karena prof.imam robandi akan berangkat kejepang selama 2 minggu..pada pagi itu teman-teman datang agak terlamba, mungkin karena lupa jadwal atau ada alasan lain..jadi selama kami menunggu teman-teman datang prof.imam menyetel hasil rekaman beliau yng berjudul "Bidak-Bidak Catur"....baiklah pelajaran pertama dimulai kami ditanya satu-satu tentang bagaimana pendapat kami dengan lagu bidak-bidak catur yang baru di putar beliau..ada beberapa pendapat dan pemikiran dari teman-teman yang pada intinya bahwa kita di ibaratkan bidak-bidak catur yang dikendalikan oleh maha pencipta..artinya sesuai dengan yang tersurat didalam al-quran bahwa " Allah tidak akan merubah suatu kaum jika tidak kaum itu sendiri yang merubahnya"..
selanjutnya prof imam mulai melanjutkan pelajaran tentang Pembentukan Persamaan State Space dari Blok Diagram dan Penyelesaian State Space yang membuat otak semakin panas..he..he..
kemudian beliau memberi kami tugas yaitu :
1.mencari delta w1,w2,u1 dan u2 dari gambar blok sistem tenaga listrik dua arah kemudian di plot menggunakan step pada MATLAB
2.dari hasil penyelesaian persamaan state space  kemudian digambarkan di MATLAB menggunakan Unit Step Function
3.dari blok diagram sistem tenaga listrik dua area jadikan Fungsi Waktu kemudian Plot di MATLAB dan di SIMULINK
 Kesimpulan yang dapat saya ambil yaitu bahwa untuk menguasai Cotrol Cerdas ( Intelegent Control ) maka kita harus bisa :
1. persamaan state space
2.Persamaan dalam Fungsi waktu
3.Block Diagram
4.Plan

Demikian untuk pertemuan ini, secara pribadi saya mengucapkan terimakasih banyak kepada Prof.Imam Robandi atas Ilmunya..mudahan ilmu ini menjadi amal zariah Bapak Professor yang tiada putusnya di hadirat Allah SWT..amin

Read More

LESSON 4 - PERSAMAAN STATE SPACE DALAM BENTUK KANONIK JORDAN

Bismillahirohmanirohim..
Pada hari senin pagi menjelang siang kami sudah menunggu kedatangan prof.imam robandi di ruangan yang biasa tempat kami kuliah yaitu B.209 ( ruangan kesukaan kucing yang biasa tidur di kursi ). Memang pada saat itu cuaca cukup gerah dan di kelas sebelah juga cukup ribut, setelah prof.imam datang kami langsung di ajak ke LAB.PSOC untuk melaksanakan perkuliahan disana, tempatnya sangat representatif untuk belajar dari tata ruangan,sistem pendinginan dan iklim / suasanya penelitian sangat terasa saat masuk ke LAB.PSOC.
Setelah semuanya siap dan akan memulai perkuliahaan, kami di tanya satu persatu tentang bagaimana perasaan masing terhadap mataperkuliahan yang di asuh beliau.. semua rata-rata mengatakan bahwa perkuliahan yang dibimbing oleh prof imam menjadikan kami semakin bersemangat dan perhatian beliau terhadap kami yang luar biasa walaupun dalam hal yang sekecil mungkin beliau sangat memperhatikan kami..Sebelum perkuliahan dimulai kami di suguhkan tayangan anak perempuan jepang yang melakukan atraksi beladiri..tayangan ini menginspirasikan bahwa wanita aja kuat apalagi kita sebagai seorang laki-laki..hehe
Baiklah kita kembali ke materi yang prof.imam ajarkan kepada kami yaitu persamaan statespace dalam bentuk kanonik jordan.
sebelumnya diketahui   x'=sx = dx/dt       dimana S disebut simbol Laplacian
hal yang penting dalam melakukan perubahan persamaan state space kedalam bentuk kanonik jordan adalah mencari Eigenvalue ( Lambda ).
Kami juga diajarkan membentuk persamaan statespace dari diagram blok..intinya persamaan statepace, diagram blok, simulink dan plant itu saling berhubungan, jika kita bisa mengusai semuanya maka kita sudah bisa menyelasaikan permasalan kontrol yg menyangkut kontrol intelegent.

Read More