LESSON 4 - PERSAMAAN STATE SPACE DALAM BENTUK KANONIK JORDAN

Bismillahirohmanirohim..
Pada hari senin pagi menjelang siang kami sudah menunggu kedatangan prof.imam robandi di ruangan yang biasa tempat kami kuliah yaitu B.209 ( ruangan kesukaan kucing yang biasa tidur di kursi ). Memang pada saat itu cuaca cukup gerah dan di kelas sebelah juga cukup ribut, setelah prof.imam datang kami langsung di ajak ke LAB.PSOC untuk melaksanakan perkuliahan disana, tempatnya sangat representatif untuk belajar dari tata ruangan,sistem pendinginan dan iklim / suasanya penelitian sangat terasa saat masuk ke LAB.PSOC.
Setelah semuanya siap dan akan memulai perkuliahaan, kami di tanya satu persatu tentang bagaimana perasaan masing terhadap mataperkuliahan yang di asuh beliau.. semua rata-rata mengatakan bahwa perkuliahan yang dibimbing oleh prof imam menjadikan kami semakin bersemangat dan perhatian beliau terhadap kami yang luar biasa walaupun dalam hal yang sekecil mungkin beliau sangat memperhatikan kami..Sebelum perkuliahan dimulai kami di suguhkan tayangan anak perempuan jepang yang melakukan atraksi beladiri..tayangan ini menginspirasikan bahwa wanita aja kuat apalagi kita sebagai seorang laki-laki..hehe
Baiklah kita kembali ke materi yang prof.imam ajarkan kepada kami yaitu persamaan statespace dalam bentuk kanonik jordan.
sebelumnya diketahui   x'=sx = dx/dt       dimana S disebut simbol Laplacian
hal yang penting dalam melakukan perubahan persamaan state space kedalam bentuk kanonik jordan adalah mencari Eigenvalue ( Lambda ).
Kami juga diajarkan membentuk persamaan statespace dari diagram blok..intinya persamaan statepace, diagram blok, simulink dan plant itu saling berhubungan, jika kita bisa mengusai semuanya maka kita sudah bisa menyelasaikan permasalan kontrol yg menyangkut kontrol intelegent.