LESSON 3 - MATRIKS KHUSUS DAN PERSAMAAN STATE SPACE

Assalamualakum.Wrwb
Pertemuan Ketiga kuliah oleh Prof.Dr.Ir.Imam Robandi, MT diawali dengan hiburan yaitu melihat hasil rekaman anak beliau berupa Video Prof.Imam menyayikan sebuah lagu yang di iringi oleh musik hasil aransment  beliau sendiri. sehingga otak kami yang sudah mulai tegang setelah mata kuliah pertama, saat mata kuliah beliau menjadi releks sehingga siap unuk menerima materi lagi dari Buku yang dikarang oleh beliau..Hal ini merupakan suatu " KEBANGGAAN " yang luar biasa karena buku yang kami pelajari langsung di ajarkan oleh pengarangnya. padahal ITB,UGM dan beberapa universitas di Jepang juga menggunakan buku beliau.
Baiklah materi yang akan di sampaikan beliau yaitu tentang Matriks Khusus yaitu invers Matriks dimana dengan invers matriks sangat diperlukan dalam meyelesaikan Kontrol karena dengan matriks kita bisa mengetahui Proposional dan integralnya.. invers matriks ordenya lebih dari 3 dalam hal ini beliau langsung mengajarkan Invers matrik (7x7) dengan cara Partisi yaitu sebagai berikut
# Untuk menyelesaikan Invers matrik ( 7x7 ) cara partisi maka kita harus membagi menjadi 4 matrik tersebut contoh :
A= 1 3 6 2 4 2 0           sehingg A1 = 1 3 6 2     A2= 4 2 0     A3= 6 1 4 2    A4= 1 5 2
      1 1 3 5 5 1 3                                  1 1 3 5             5 1 3             7 3 0 1             4 5 1
      7 2 2 4 6 1 3                                  7 2 2 4             6 1 3             6 5 2 4             0 3 7
      6 6 2 1 2 4 4                                  6 6 2 1             2 4 4
      6 1 4 2 1 5 2
      7 3 0 1 4 5 1             dimana A-1 =  AE1     AE2
      6 5 2 4 0 3 7                                     AE3     AE4   

# Persamaan STATE SPACE

State space secara harfiah di artikan keadaan dalam ruang.  state space pada sistem tenaga listrik modern bersekala besar banyak di gunakan untuk penyelesaian masalah kontrol.
kata beliau " Jika kamu sudah mengerti persamaan state space maka kamu sudah 90 % menguasai kontrol".
adapun bentuk Umum persamaan statespace yaitu

  x'=Ax+Bu
  y =Cx

x adalah variable keadaan ( state variable )
u adalah sinyal kontrol ( input signal )
A adalah matriks sistem
B adalah matriks kontrol
C adalah matriks pengukuran


Terikasih pak Prof.Imam atas ilmu yang diberikan.wassalam